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來源：蓋世汽車
        5月19日，RoboSense速騰聚創(chuàng)官方宣布，其正式加入NVIDIA Omniverse生態(tài)系統(tǒng)，加速旗下激光雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證。

圖片來源： 速騰聚創(chuàng)

       據(jù)悉，NVIDIA Omniverse是一種基于Pixar的USD和NVIDIA的RTX技術(shù)的可擴(kuò)展、多GPU的實(shí)時(shí)開發(fā)平臺(tái)。在該平臺(tái)上，創(chuàng)作者、設(shè)計(jì)師、研究人員和工程師能夠連接主要設(shè)計(jì)工具、資產(chǎn)與項(xiàng)目，能夠在共享的虛擬空間中協(xié)作和迭代。除此之外，開發(fā)者與軟件提供商能夠在Omniverse的模塊化平臺(tái)上輕松地構(gòu)建和銷售擴(kuò)展程序、應(yīng)用、連接器和微服務(wù)，以擴(kuò)展其功能。

       速騰聚創(chuàng)現(xiàn)已將第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)模型引入基于NVIDIA Omniverse構(gòu)建而成的DRIVE Sim平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于物理現(xiàn)實(shí)的高仿真激光雷達(dá)傳感器模擬。車企或自動(dòng)駕駛方案商等用戶可以通過該平臺(tái)，直接調(diào)用該激光雷達(dá)模型進(jìn)行研發(fā)或測(cè)試。

       據(jù)了解，DRIVE Sim平臺(tái)結(jié)合了NVIDIA的核心技術(shù)，可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證提供數(shù)字孿生仿真環(huán)境。開發(fā)人員可以利用該平臺(tái)可以大規(guī)模執(zhí)行多樣化和可重復(fù)的測(cè)試場(chǎng)景，從而加速開發(fā)過程并降低研發(fā)成本。

       速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-M系列（以下簡稱“M系列”）激光雷達(dá)是全球最早實(shí)現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)的第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)，采用了革命性的二維MEMS掃描架構(gòu)，結(jié)構(gòu)精簡，獨(dú)有智能”凝視“功能，可以在城市、高速等不同場(chǎng)景下，動(dòng)態(tài)切換掃描方式，改變掃描形態(tài)，提升車輛在各類復(fù)雜場(chǎng)景的感知能力；此外，其還擁有極其出色的點(diǎn)云質(zhì)量，能夠更好地解決自動(dòng)駕駛感知中的Coner Case。

       目前，M系列激光雷達(dá)已賦能廣汽埃安LX Plus、昊鉑Hyper GT、上汽智己LS7、上汽智己L7、路特斯Eletre、小鵬G9、小鵬P7i等多款車型上市交付。

       此次加入NVIDIA Omniverse生態(tài)系統(tǒng)，速騰聚創(chuàng)將利用DRIVE Sim仿真平臺(tái)測(cè)試和驗(yàn)證激光雷達(dá)的性能，并向用戶社群提供高精度仿真的智能激光雷達(dá)模型。

       此外，速騰聚創(chuàng)表示，其還將基于DRIVE Sim提供的激光雷達(dá)模型，為自動(dòng)駕駛開發(fā)人員提供極大便利。

       開發(fā)人員可以通過DRIVE Sim平臺(tái)創(chuàng)建具有高物理精度的復(fù)雜道路環(huán)境，再靈活調(diào)用M系列激光雷達(dá)模型，從而模擬激光雷達(dá)在光束控制、自定義掃描模式和分辨率等各方面的表現(xiàn)，并生成合成數(shù)據(jù)集，用于自動(dòng)駕駛解決方案的訓(xùn)練和驗(yàn)證。